优点：结构简单，使用维护方便；过载时，带会在带轮上打滑，避免损坏其它零件，深圳同步，有过载保护作用；运行平稳噪音小、振动小；制造安装精度要求不高

。

缺点：由于弹性且靠摩擦力传动，因此带与带轮之间存在弹性滑动，不能保证准确传动比；由于传动中存在弹性滑动，什么齿型同步带精度高，消耗了部分功率，传动效率较低；使用寿命较短；与啮合传动相比，张紧力和轴上压力较大，轴易受损；不适宜高温、、、油污的场所。

国际上，圆弧齿同步带与t型齿区别，同步带轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展.非凡同步带轮的应用、同步带轮及同步带装置的发展、低振动、低噪声同步带轮装置的研制是同步带轮设计方面的一些特点.为达到同步带轮装置小型化目的，可以提高现有渐开线同步带轮的承载推力。各国普遍采用硬齿面技术，提高硬度以缩小装置的尺寸；

同步

也可应用以圆弧同步带轮为代表的非凡形。英法合作研制的舰载直升飞机主传动系统采用圆弧同步带轮后，使减速器高度大为降低。随着船舶动力由中速柴油机代替的趋势，在大型船上采用大功率行星同步带轮装置确有成效；现在冶金、矿山、水泥一轧机等大型传动装置中，同步带轮以其体积小、同轴性好、的优点而应用愈来愈多。

电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动、传动平稳准确、力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，圆型齿同步带，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?